La Biblioteca è nata nel 1984 come supporto agli studi dei docenti e degli studenti della Pontificia Università della Santa Croce; infatti il suo patrimonio è costituito per ampia parte da documenti cartacei e multimediali inerenti alle materie di insegnamento dell'Università: Teologia, Diritto canonico, Filosofia, Comunicazione sociale istituzionale. Da sempre, comunque, rende accessibile questo patrimonio anche agli studiosi esterni.
Nel 1994 ha dato vita, insieme con altre 13 biblioteche, alla rete URBE (Unione Romana Biblioteche Ecclesiastiche).

Il suo patrimonio è attualmente costituito da circa 140.000 volumi cartacei, 800 periodici, CD-Rom, microfilms, microfiches. Dal 1996 si è arricchito ulteriormente con i circa 20.000 volumi della preziosa biblioteca personale del filosofo Cornelio Fabro, con la quale è stato costituito il Fondo Fabro per renderla accessibile a tutti gli studiosi, e con i circa 1000 volumi della biblioteca personale del teologo ed archeologo Andreas Evarist Mader, con i quali è stato costituito il Fondo Mader/Salvatoriani specializzato in archeologia cristiana e storia della Terra Santa.

Gli obiettivi principali della Biblioteca sono quelli di rendere disponibile un patrimonio bibliografico-documentale sempre aggiornato, che possa essere di utile supporto alla ricerca scientifica degli studiosi, e fornire servizi adeguati alle esigenze degli utenti affinché, con l'assistenza di personale qualificato, possano diventare fruitori indipendenti e autonomi.